Teräspyöräon eräänlainen raudasta ja teräksestä valmistettu pyörä, ja se on myös varhaisin käytetty auton pyörämateriaali, jolla on ominaisuuksia alhainen hinta, korkea lujuus, hyvä kulutuskestävyys ja yksinkertainen prosessointitekniikka, sitä käytetään edelleen laajalti kaikenlaisissa nykyaikaisissa edullisissa autoissa ja kuorma-autoissa. Sen tärkeimmät haitat ovat korkea laatu ja huono estetiikka. Teräspyörämateriaalien päävalinta on hiiliteräs, pallografiittivalurauta ja muut teräsmateriaalit. Useimpia hiiliteräsvanteita käytetään yleisissä tehoajoneuvoissa, sillä on alhainen lujuus, huono kestävyys ulkoisille voimille, jarrulämmöntuotto ja auton lämmönpoistokyky ovat rajalliset, ja hiiliteräksen pinnalle on vaikea työstää koristeellisia kuvioita, mutta sen hinta on edullisempi, ja se on ensisijainen valinta monille edullisille ajoneuvojen pyörämateriaaleille. Pallografiittivalurautavanteella on paremmat mekaaniset ominaisuudet kuin hiiliteräsvanteella, mutta sen muotoa on vaikeampi hallita prosessoinnin aikana kuin hiiliteräsvanteella, joten prosessointikustannukset ovat korkeammat ja taloudellisuus huono. Viime vuosina muita teräsmateriaaleja, kuten joitakin seosteräksiä, on käytetty yhä enemmän auton vannemateriaaleina. Sen etuna on suurempi lujuus, kevyempi paino, parempi lämmönhukka, hyvä prosessointi- ja muovauskyky, helppo hitsata ja niin edelleen, ja useimmat auton osien valmistajat ovat suosineet sitä.