Teräspyöräon eräänlainen raudasta ja teräksestä valmistettu pyörä, ja se on myös varhaisin käytetty auton pyörän materiaali, jolla on alhainen hinta, korkea lujuus, hyvä kulutuskestävyys ja yksinkertainen käsittelytekniikka, sitä käytetään edelleen laajalti kaikenlaisissa nykyaikaisissa edullisissa autoissa ja kuorma-autoissa. Sen tärkeimmät haitat ovat korkea laatu ja huono estetiikka. Teräspyörän materiaalien pääasiallinen valinta on hiiliteräs, pallografiittivalurauta ja muut teräsmateriaalit. Suurin osa hiiliteräsvanteista käytetään yleistehoisissa ajoneuvoissa, sen alhainen lujuus, huono kestävyys ulkoisille voimille, jarrulämmön tuotto auton lämmönpoistokyky on rajallinen, koristekuvioiden käsittely hiiliteräksen pinnalla on vaikeaa, mutta sen hinta on edullisempi, ja se on ensimmäinen valinta monille edullisille ajoneuvojen pyörän materiaaleille. Pallorautapyörällä on paremmat mekaaniset ominaisuudet kuin hiiliteräspyörällä, mutta sen muotoa on vaikeampi hallita kuin hiiliteräspyörää käsittelyn aikana, joten käsittelykustannukset ovat korkeammat ja taloudellisuus ei ole hyvä. Viime vuosina muita teräsmateriaaleja, kuten joitain seosteräksiä, on käytetty yhä enemmän autojen pyörän materiaaleina, sillä on etuja korkeampi lujuus, kevyempi paino, parempi lämmönpoisto, hyvä työstö- ja muovauskyky, helppo hitsata ja niin edelleen, ja suurin osa autonosien valmistajista on suosinut sitä.