Teräspyöräon eräänlainen raudasta ja teräksestä valmistettu pyörä, ja se on myös aikaisin käytetty auton pyörän materiaali, jolla on alhainen hinta, korkea lujuus, hyvä kulutuskestävyys ja yksinkertainen käsittelytekniikka, sitä käytetään edelleen laajalti kaikenlaisissa moderneja halpoja henkilöautoja ja kuorma-autoja. Sen tärkeimmät haitat ovat korkea laatu ja huono estetiikka. Teräspyörän materiaalien pääasiallinen valinta on hiiliteräs, pallografiittivalurauta ja muut teräsmateriaalit. Suurin osa hiiliteräspyöristä käytetään yleistehoisissa ajoneuvoissa, sen alhainen lujuus, huono ulkoisten voimien kestävyys, jarrulämmön tuotto auton lämmönpoistokyky on rajallinen, koristekuvioita on vaikea käsitellä hiiliteräksen pinnalla, mutta sen hinta on edullisempi, ja se on ensimmäinen valinta monille edullisille ajoneuvojen pyörämateriaaleille. Pallorautapyörällä on paremmat mekaaniset ominaisuudet kuin hiiliteräspyörällä, mutta sen muotoa on vaikeampi hallita kuin hiiliteräspyörää käsittelyn aikana, joten käsittelykustannukset ovat korkeammat ja taloudellisuus ei ole hyvä. Viime vuosina muita teräsmateriaaleja, kuten joitain seosteräksiä, on käytetty yhä enemmän autojen pyörän materiaaleina, sillä on etuja korkeampi lujuus, kevyempi paino, parempi lämmönpoisto, hyvä käsittely- ja muovauskyky, helppo hitsata ja niin edelleen, ja useimmat autonosien valmistajat ovat suosineet sitä.