1. Venttiilin ytimen kokoamisprosessin vaikeudet
Tässä tutkimuksessa analysoitiin olemassa olevaa puoliautomaattista kokoonpanojärjestelmää saatujen kokemusten perusteella, ja järjestelmän mekaaninen osa suunniteltiin kokonaan simulaation perusteella.venttiilin ydinkokoonpanoprosessi. Järjestelmän suunnittelusuunnitelmassa pyrimme tekemään mekaanisten osien käsittelystä kätevää, minimoimaan kustannukset, tekemään osien kokoonpanosta yksinkertaista ja helppoa sekä tekemään järjestelmästä tietynasteisen avoimuuden ja laajennettavuuden järjestelmän luotettavuuden ja tehokkuuden parantamiseksi ja hyvän pohjan luomiseksi järjestelmän kustannustehokkuuden parantamiselle.
TheventtiiliydinKokoonpanojärjestelmä on mekaanisen rakenteensa osalta jaettu pääasiassa kolmeen osaan: kaksi kokoonpano-osaa työpöydän vasemmassa yläkulmassa, kolme kokoonpano-osaa vasemmassa alakulmassa ja seitsemän kokoonpano-osaa työpöydän oikealla puolella. Kaksiosaisen kokoonpanon tekninen vaikeus piilee tiivisterenkaan pyöreän muodon varmistamisessa. Leikkausprosessin aikana siihen kohdistuu terän aksiaalinen puristusvoima, joten se on helppo muotoilla. Toiseksi, kokoonpanoprosessin aikana, kun siirtotyökalukomponentissa havaitaan täytetanko, on tarpeen toteuttaa oven ytimen eri osien välinen seulonta ja kokoonpano värähtelyn avulla. Näin jokainen komponentti asettuu vastaavaan asentoon kokoonpanolenkiksi. Prosessin vaikeus piilee tässä. Yllä mainitut ongelmat ovat tärkeimmät syyt viallisten tuotteiden määrän kasvuun venttiilin ytimen kokoonpanossa tässä vaiheessa. Tämän perusteella tässä artikkelissa optimoidaan venttiilin ytimen kokoonpanoprosessia ja lisätään laadunvalvontajärjestelmä venttiilin ytimen kokoonpanon pätevyysasteen parantamiseksi.
2. Älykäs venttiilin ytimen kokoonpanokaavio
Käyttöliittymä ja PLC muodostavat logiikan ohjausosan, ja tunnistusjärjestelmällä ja PLC:llä on kaksisuuntainen tiedonkulku kokoonpanojärjestelmän tilatietojen keräämiseksi ja ohjaussignaalin tuottamiseksi. Toimeenpano-osana käyttöjärjestelmää ohjataan suoraan PLC:n lähtöosasta. Syöttöjärjestelmää lukuun ottamatta, joka vaatii manuaalista apua, muut tämän järjestelmän prosessit on toteutettu älykkäällä kokoonpanolla. Hyvä ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus saavutetaan kosketusnäytön kautta. Mekaanisen suunnittelun helppokäyttöisyyden vuoksi oven ytimen sijoituslaatikko on kosketusnäytön vieressä. Tunnistusmekanismi, oven ytimen yläaukon puhalluskomponentti, venttiilin ytimen korkeuden tunnistuskomponentti ja tyhjennysmekanismi on järjestetty vastaavasti kääntöpöydän työkalukomponentin ympärille, mikä toteuttaa oven ytimen kokoonpanon kokoonpanolinjan tuotantoasettelun. Tunnistusjärjestelmä suorittaa pääasiassa ytimen tangon tunnistuksen, asennuskorkeuden tunnistuksen, laaduntarkastuksen jne., mikä paitsi automatisoi materiaalivalinnan ja venttiilin ytimen lukituksen, myös varmistaa kokoonpanoprosessin vakauden ja korkean hyötysuhteen. Järjestelmän jokaisen yksikön rakenne on esitetty kuvassa 1..
Kuten alla olevassa kuvassa näkyy, kääntöpöytä on koko prosessin keskeinen lenkki, ja venttiilin sisuksen kokoonpano suoritetaan kääntöpöydän käyttölaitteen avulla. Kun toinen tunnistusmekanismi havaitsee koottavan komponentin, se lähettää signaalin ohjausjärjestelmälle, ja ohjausjärjestelmä koordinoi kunkin prosessiyksikön työtä. Ensin värähtelevä kiekko ravistelee luukun sisuksen ulos ja lukitsee sen imuventtiilin suuhun. Ensimmäinen tunnistusmekanismi seuloo suoraan venttiilin sisukset, joita ei ole asennettu onnistuneesti, huonoina materiaaleina. Komponentti 6 havaitsee, onko venttiilin sisuksen tuuletus pätevä, ja komponentti 7 havaitsee, täyttääkö venttiilin sisuksen asennuskorkeus standardin. Vain tuotteet, jotka täyttävät edellä mainittujen kolmen linkin vaatimukset, tallennetaan hyvien tuotteiden laatikkoon, muuten niitä käsitellään viallisina tuotteina.
Älykäs kokoonpanoventtiilin ydinJärjestelmäsuunnittelun tekninen vaikeus on tämä. Tässä suunnittelussa käytetään kolmisylinteristä rakennetta. Liusylinteri ohjaa purkausta varmistaakseen purkauksen ainutlaatuisuuden; toinen sylinteri varmistaa, että lukitustanko on linjassa purkausreiän kanssa, ja toimii sitten yhdessä liukusylinterin kanssa venttiilin ytimen työntämiseksi lukkotankoon. Toinen sylinteri jatkaa koko lukitusmekanismin työntämistä, ja imusuutin imee venttiilin, kun se saavuttaa työkalun pohjan. Lopuksi, kun kolmas sylinteri on työntänyt lukitusmekanismin paikalleen, servomoottori lähettää venttiilin ytimen imuventtiilin suulle venttiilin ytimen kokoonpanon viimeistelemiseksi. Tämä prosessi varmistaa pitkittäis- ja sivuttaisliikkeen tarkkuuden ja ainutlaatuisuuden ja tarjoaa hyvän ratkaisun oven ytimen kokoonpanon teknisiin vaikeuksiin..
3. Venttiilin ydinkokoonpanojärjestelmän keskeisten osien suunnittelu
Asennuksen keskeisenä prosessinaventtiilin ydinVenttiilissä venttiilin sisuksen lukitseminen asettaa erittäin korkeat vaatimukset venttiilin sisuksen liikeasennon tarkkuudelle, joten sen suorittamiseksi tarvitaan pitkittäis- ja sivuttaismekanismien koordinointia. Tämän osan suunnittelussa se on jaettu yhdeksi toiminnoksi: venttiilin sisuksen purkaustoiminto, lukitusvivun lukitustoiminto ja venttiilin sisuksen kuormitustoiminto venttiilin suuttimeen. Sen mekaaninen rakenne on esitetty kuvassa 2. Kuten kuvasta 2 voidaan nähdä, venttiilin sisuskokoonpanon mekaaninen rakenne on jaettu kolmeen osaan. Nämä kolme osaa toimivat koordinoidusti vaikuttamatta toisiinsa. Kun itsenäinen toiminta on suoritettu, sylinteri työntää mekanismia siirtyäkseen seuraavaan kokoonpanoasentoon.
Liikkuvan asennon tarkkuuden varmistamiseksi on käytössä kattava sähköisen ohjauksen ja mekaanisen rajoittimen suunnittelu, jolla virhe pysyy 1,4 mm:n sisällä. Venttiilin ydin ja venttiilin suuttimen keskiosa ovat koaksiaalisia, joten servomoottori voi työntää venttiilin ydintä sujuvasti venttiilin suuttimeen, muuten se vahingoittaa osia. Mekaanisen rakenteen jumiutuminen tai epänormaalit sähkösignaalipulssit voivat aiheuttaa pieniä poikkeamia kokoonpanotyössä. Tämän seurauksena venttiilin ydinten kokoonpanon jälkeen ilmanvaihdon suorituskyky ei ole standardin mukainen ja kokoonpanokorkeus ei ole hyväksytty, mikä johtaa tuotteen vikaantumiseen. Tämä tekijä on otettu täysin huomioon järjestelmän suunnittelussa, ja ilmanpuhalluksen havaitsemista ja korkeuden havaitsemista käytetään huonolaatuisten tuotteiden lajitteluun..
Julkaisun aika: 09.09.2022
